Este libro lo ha dedicado el autor, presbítero de la diócesis de Salamanca, "a los salmistas de las Comunidades Neocatecumenales, verdaderos maestros de oración, que nos introducen, a través del canto de los Salmos, en la comunión de Dios-Trinidad para ser alabanza de su gloria". En su introducción, "Canta y camina", nos explica: "Este libro quiere ser un canto de alabanza al "Padre de nuestro Señor Jesucristo que nos ha bendecido con toda clase de bendiciones espirituales, en los cielos; por cuanto nos ha elegido en él antes de la fundación del mundo, para ser santos e inmaculados en su presencia en el amor; eligiéndonos de antemano para ser sus hijos adoptivos por medio de Jesucristo, según el beneplácito de su voluntad, para alabanza de la gloria de su gracia, con la que nos agració en el Amado" (Ef. 1, 3-6). A la hora de presentar este ensayo de teología Neocatecumenal en clave trinitaria, tengo la sensación de ser una pequeña y simple nota en el pentagrama musical de Dios y no pretendo nada más, ni nada menos, que contar y cantar sencillamente las maravillas que Dios está obrando en centenares de miles de almas a través de la oración litúrgica de los salmos y las celebraciones de la Palabra, una vez a la semana, en medio de las pequeñas Comunidades Neocatecumenales implantadas en parroquias de los cinco continentes". Un manual teológico pero práctico, de gran utilidad para cuantos leen, escrutan, proclaman, salmodian o cantan los Salmos y los cánticos inspirados en otros textos de las Sagradas Escrituras y de la Patrología.