La santidad ha irrumpido en nuestro mundo, en nosotros. Estamos envueltos en ella, aunque no seamos capaces de percibirla e interiorizarla. La Gloria de Dios nos rodea por todas partes, nos penetra hasta lo más íntimo del ser: "llenos están el cielo y la tierra de su Gloria". La exhortación Gaudete et exsultate está dirigida, obviamente, a quienes formamos la gran comunidad del pueblo de Dios. No obstante, el autor en este libro nos ofrece una lectura de ella desde el horizonte específico de la vida consagrada en todas sus formas. El libro, en su segunda parte, contiene íntegra la edición oficial de la exhortación del papa Francisco.