El camino de nuestra Señora, que lleva como subtítulo Conocer, amar y servir a María, pretende ser una pequeña aportación que ayude a conjugar los tres verbos en todos los modos, tiempos, voces y personas, y así renovar la pasión por seguir viviendo la vocación mariana con profundidad, entrega y alegría. El libro tiene dos partes diferenciadas. En la primera se aborda el proceso de fe de nuestra Señora y termina con la alianza con María. En la segunda se ofrecen pautas para la reflexión, oración y puesta en común de los textos marianos del Nuevo Testamento. El epílogo, «Un cántico para el final del camino», es una relectura del Magnificat al terminar la peregrinación.