El pensamiento de los siglos XVI y XVII llenó de sentido moral el concepto de delito con la afirmación del libre albedrío para cometerlo. Mediante la pena, a su vez, la sociedad pretendía combatir y aun prevenir el crimen. Ahora bien, a finales del siglo XVI se originó un debate especulativo por el alcance de los conceptos implicados: responsabilidad, imputabilidad y libertad, los cuales tenían que ser releídos bajo la clave de la ley natural que aquellos maestros compartían. Debate en el que también estaba como telón de fondo la doctrina luterana negativa acerca del libre albedrío. Si el delito no existiera, carecería de sentido el derecho penal. El delito es el quebrantamiento del orden establecido por la ley. En su significación moral, delito no es sólo la omisión de lo que manda la ley, sino también la comisión de lo que la ley prohíbe.